直流電機定子部分主要由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成。下面我們來具體認識一下每個組成部分的功能：
   （1）主磁極又稱主極。在一般大中型直流電機中，主磁極是一種電磁鐵。只有個別類型的小型直流電機的主磁極才用永久磁鐵，這種電機叫永磁直流電機。主磁極的作用是能夠在電樞表面外的氣隙空間裏產生一定形狀分佈的氣隙磁密。
   （2）換向極容量在1kw以上的直流電機，在相鄰兩主磁極之間要裝上換向極。換向極又稱附加極或間極，其作用為了改善直流電機的換向。換向極的形狀比主磁極簡單，也是由鐵心和繞組構成。鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯。
   （3）機座：一般直流電機都用整體機座。所謂整體機座，就是一個機座同時起兩方面的作用：一方面起導磁的作用，一方面起機械支撐的作用。由於機座要起導磁的作用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁軛，一般多用導磁效果較好的鑄鋼製成，小型直流電機也有用厚鋼板的。主磁極、換向極和端蓋都固定在電機的機座上，所以機座又起了機械支撐的作用。
   （4）電刷裝置：電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。電刷放在電刷盒裏，用彈簧壓緊在換向器上，電刷上有個銅絲辮，可以引出、引入電流。直流電機裏，常常把若干個電刷盒裝在同一個絕緣的刷杆上，在電路連接上，把同一個絕緣刷杆上的電刷盒並聯起來，成為一組電刷。一般直流電機中，電刷組的數目可以用電刷杆數表示，刷杆數與電機的主磁極數相等。各電刷杆在換向器外表面上沿圓周方向均勻分佈，正常運行時，電刷杆相對於換向器表面有一個正確的位置，如果電刷杆的位置放得不合理，將直接影響電機的性能。電刷杆裝在端蓋或軸承內蓋上，調整位置後，將它固定。